劉曉慶，1955年10月30日出生于重慶涪陵，1970年畢業于四川音樂學院附中。
1973年被八一電影制片廠選中，擔任《南海長城》女主角，從此躍上銀幕。1975年，進入中華人民共和國全國青年聯合會委員，三個月后走上銀幕。1979年憑《小花》嶄露頭角。1980年正式調入北京電影制片廠。同年因出演《瞧這一家子》獲得第3屆大眾電影百花獎最佳配角獎。1987年因飾演《芙蓉鎮》“胡玉音”榮獲第7屆中國電影金雞獎最佳女主角、 第10屆大眾電影百花獎最佳女主角、第1屆中國電影表演藝術學會金鳳凰獎表演學會獎。1988年憑借電影《原野》“花金子”一角獲得第11屆大眾電影百花獎最佳女主角和第2屆中國電影表演藝術學會金鳳凰獎表演學會獎。1989 年憑《春桃》獲得第12屆大眾電影百花獎最佳女主角。1991年，主演電影《大太監李蓮英》。1992年獲第13屆大眾電影百花獎特別獎。
1995年，主演電視劇《武則天》。2004年，主演電視劇《長河東流》。2005年，主演電視劇《寶蓮燈》，飾演王母娘娘。2010年，主演電視劇《云袖》。2014年，獲得2013中國時尚大典時尚影響力人物獎。2016年主演奇歷史話劇《武則天》。劉曉慶是中華人民共和國國家一級演員、中國電影家協會會員、中國作家協會會員。擔任中國全國表演學會副會長、天津人民藝術劇院藝術顧問等。2018年8月18日，榮獲改革開放四十年中國十大優秀愛情電影金玫瑰杯最受觀眾歡迎的演員。